Avvio ed inserimento marcia, ma sembra in folle

Ben trovati amici
vediamo se riesco a far capire il problema che ho. Premetto che ho fatto la diagnosi e l'unico errore che ho è quello relativo alle candelette, che prima o poi devo cambiare. Comunque è un po di tempo che al mattino quando avvio la macchina, pur lasciandola scaldare un attimino, dopo che inserisco la marcia e premo l'accelleratore, sembra di essere ancora in folle, questo per alcuni secondi, poi si riprende. L'alternativa invece è quella di inserire e disinserire più volte la marcia ed allora va bene. Ordunque, da cosa può dipendere questo problema?