Problema cambio automatico x5 in accelerazione

Salve a tutti... sono nuovo su questo forum... ho provato a cercare in varie discussioni ma non ho trovato niente in merito al mio problema.. Ho una x5 del 2005 da ormai 5 anni tenuta maniacalmente ma da un paio di settimane mi fa uno strano scherzo in accelerazione... in posizione D se premo affondo x un sorpasso scala in 5 e rimette immediatamente la 6 perdendo potenza.... il che non è normale xk dovrebbe tirarla la 5 cn il pedale affondo... ho sempre risolto usando il manuale ma ieri mi è successo anche in modalità manuale e la cosa inizia a non piacermi... il bello è che non ho una vaga idea da cosa dipenda dato che non mi da nessun altro problema... Spero di essere stato chiaro nella spiegazione attendo il vostro aiuto