Blocca sterzo!

Ciao ragazzi, sono nuovo del forum, chiedo di avere un po' di pazienza se sbaglio qualche procedura nel comunicare con Voi... Cominciò con il presentarmi ho una serie 3 touring ( 320D) del 2006 con 116.000km circa comprata nuova e da ieri sera si presenta un problema legato al blocca sterzo: quando spengo l'auto e tolgo la chiave copare l'icona gialla del volante con il lucchetto. Il volante non risulta effettivamente bloccato, ma il segnale rimane e con progressivo peggioramento poco fa ci ho messo quasi un quarto d'ora per sbloccare la situazione, girando il volante a dx e sx per un sacco di volte... Qualcuno ha già riscontrato un problema simile e Sto arrivando! Come risolverlo e quanto potrebbe costarmi? Grazie di cuore a chi vorrà aiutarmi!