[bmw 320 e46] problema cambio automatico

ciao a tutti, ho una bmw 320d e46 150cv (automatica) immatricolata nel 2005,la macchina ha 185.000km. il problema che mi preoccupa è il cambio. da un po di tempo mi da delle spinte mentre cambia la marcia, non riesco a capire se in terza o in quarta, i meccanici nn mi sanno dire niente di quello che può essere. appena fatti i 170.000 li e stato eseguito il tagliando al cambio (filtro, olio, guarnizione, calamita) un po tardi lo so. il fatto è che nn ce stato alcun cambiamento dopo tutti i lavori fatti. ad andare va come un fulmine, in tutte le modalità, solo nella D mi da ste spinte. qualcuno mi sa dire cosa può essere?? grazie