[1.8 d] Sostituzione lampadine xeno

Ciao a tutti , ho visto che ci sono molte discussioni a riguardo ma non sono riuscito a trovare la risposta che cercavo. Ho le luci di posizione a sinistra ( angel eye ) e l'anabbagliante destro che non funzionano. Il comp. di bordo me le segnale come inattive. Si tratta di luci allo xeno. Oggi mi sono recato in concessionaria per risolvere il problema e mi hanno detto che se si trattasse delle lampadine il costo si aggirerebbe attorno ai 200 euro, se fosse la centralina saremmo sui 300. Volevo sapere se il problema poteva essere risolto "fai da te". Ho provato a guardare il tis online (in inglese), e c'è un avvertimento relativamente alle luci allo xeno. Cioè dice che per le luci allo xeno meglio lasciare fare a tecnici specializzati, visto che la cosa potrebbe essere pericolosa per gli alti voltaggi... Vorrei un parere a riguardo. Cioe' la sostituzione di una lampadina allo xeno nella vettura in questione ( e87 118d 2007) è un operazione semplice che si può fare tranquillamente da soli?
Grazie