bmw 520i anomalia abs contakilometri

salve, la mia 520i del 1999 da circa un mese presenta questo difetto, al mattino parte tutto OK ma dopo circa 10 minuti si accende la spia dell'ABS e sia il conta km sia il segnalatore del consumo istantaneo smettono di funzionare, in più la regolazione del servosterzo rimane fissa nella posizione in cui il sistema si è bloccato, mi hanno sostituito il sensore della ruota posteriore sinistra ( la diagnosi diceva sensore giri post. sinistro scollegato ) mA IL DIFETTO è RIMASTO. Ora prima di fare ulteriori tentativi a mie spese!!, vorrei saper se qualcuno ha già affrontato lo stesso problema e come è stato risolto. grazie a tutti.