BILANCIAMENTO ASSETTO E46

Ciao, la mia 320d 136cv del 2000 è dotata di assetto standard e inizialmente montava i cerchi da 15, da me sostituiti con i 16 e gomme Dunlop SP Sport01 205-55. Vorrei, senza troppo penalizzare il confort e senza abbassare la vettura dato che faccio spesso lunghi viaggi e ho una casa in montagna con strada d'accesso un po' sconnessa, migliorare il comportamento stradale, in particolare rendendo più veloce l'inserimento in curva, ora afflitto da un po' di sottosterzo. A parte gli ammortizzatori che devo sostituire (ho pensato ai Monroe) stavo pensando a una barra antirollio, che ne dite? Inoltre sulle precedenti BMW avevo montato con estrema soddisfazione gli Yokohama a509, ora non più in produzione. Qualcuno ha esperienza su questa BMW di pneumatici Yoko dell'attuale produzione (che non siano gli eccellenti a539 che purtroppo hanno tendenza a ovalizzare precocemente)? Infine avrebbe senso montare cerchi da 17 con l'assetto standard attuale? Grazie