Spie 120d!

Ciao ragazzi.
Da qualche giorno sulla mia Serie1 si sono accese 2 spie che mi stanno facendo preoccupare.
Una è quella del freno a mano (per intenderci) però di colore giallo, e l'altro quella che si accende solitamente quando entra in funzione in DSC, che però ora rimane accesa sempre, anch'essa di colore giallo.
La macchina non presenta problemi (almeno sembra).
La tenuta mi sembra la solita, la frenata e la stabilità idem.
Non noto nessuna differenza alla guida, sia sul bagnato che sull'asciutto, in frenata, a qualunque velocità.
Non riesco a capire che sta succedendo.
Aiutooo