[120 d] problema spia gialla pneumatici e controlli di stabilita

ciao tutti ragazzi.
ho da poco comprato un bmw serie 1 120d. nel quadro praticamente mi segna che i controlli sono disattivati e volendoli attivare premendo l'apposito pulsante non posso attivarli....per di piu c'è anche la spia gialla degli pneumatici accesa....ho controllato la pressione ed effettivamente erano a terra ma la spia gialla rimane,poi ho notato che su di uno pneumatico c'è un rigonfiamento quindi penso sia dovuto a quello.
in poche parole sono andato dal meccanico e attaccando il computer mi dice che il problema dei controlli e dovuto al fatto che non funziona il sensore di sterzata e quindi sarebbe da cambiare tutto il devio.
prima di fare mosse azzardate volevo chierdervi se:
1) la spia gialla e accesa per il rigonfiamento (cosa che penso sia quasi certa)
2)se magari il non funzionamento dei controlli e proprio dovuto al fatto che ho uno pneumatico fuori uso e quindi i problemi sono collegati
3)quanto potrebbe costare un devio nuovo con il dovuto lavoro da casa bmw
4) vostri consigli dato che leggendo ho visto che siete tutti molto preparati a riguardo di bmw :)



sono nuovo del forum e premetto che ho gia cercato se nel forum c'era qualcosa che poteva aiutarmi ma ho smepre trovato qualcosa che non mi soddisfaceva quindi ho deciso di postare