[316d 116cv f30 del 2013] Sensore pressione per impianto dei gas di scarico

Ciao a tutti gli utenti, ho acquistato questa splendida BMW 316d 116Cv a Giugno del 2013, dopo 32000 km ho avuto il primo problema del sensore pressione dei gas di scarico, il motore non perde di potenza e spinge bene a tutti i regimi, in officina mi hanno detto aumentare il numero di giri del motore per pulire il su citato sensore ma niente quindi ritorno in officina mi sostituiscono il sensore, ma a 20000 km esatti il problema si ripresenta ...riporto la mia BMW in officina e per la seconda volta mi sostituiscono il sensore...ragazzi oggi ho 72000km e il sensore si è riacceso...ho fatto 80km a 160km/h con la marcia che variava tra la 6° e la 7° senza mai inserire 8° marica come mi è stato detto questa mattina al telefono dall'officina...Voi cortesemente potreste aiutarmi? grazie in anticipo...