[525d] Problemi in accelerazione con meno di 3000 giri

Salve a tutti, la mia bmw 525d del 2003 da qualche settimana mi da lo stesso problema frequente ma nn costante. Sotto i 3000 giri e con qualsiasi marcia (dalla 1 alla 6) quando accelero l'auto nn risponde immediatamente al comando per poi accelerare improvvisamente. Mi spunta la spia dei gas di scarico. Potete aiutarmi. Grazie in anticipo