[serie x] ricarica batteria X5 e70

Ciao Ragazzi! Io ho un e70 con 150.000 km e ultimamente mi capita spesso che è giù di batteria. Domenica sono stato in montagna per farla muovere un pochino e purtroppo al ritorno ho fatto un ora di coda, a motore acceso e fari allo xeno accesi... secondo voi la batteria si è caricata abbastanza? Nel senso, anche se ha fatto coda (ma è rimasta accesa si è ricaricata) In totale ho fatto 400 km di cui 300 di autostrada...

P.S
Per caricarla basta andare a farci un giro tenendo il motore sopra i 2000 giri o sono solo leggende?
Grazie a chiunque mi risponderà! Ciao