Android Auto G31

Buongiorno a tutti, ho acquistato la mia prima BMW una G31 530i M Touring 2021 e ne sono entusiasta, ho già preso confidenza praticamente con tutti gli accessori e "ammennicoli" vari dell'auto ma non riesco a far funzionare Android Auto con il mio Galaxy S23 Ultra.
Mi spiego meglio;
L'applicazione Android Auto nello smartphone vede immediatamente l'auto, ma non il contrario.
Mi chiedo se ho sbagliato qualcosa quando ho effettuato il primo accoppiamento tra il mezzo e il device.
Qualche "santo" presente nel forum può aiutarmi?
Android auto è un "accessorio" al quale non posso rinunciare.
Grazie in anticipo a tutti.

Spero di non aver fatto una domanda già presente in una qualche discussione, se è così perdonatemi.

Grazie in anticipo per l'aiuto.

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