BMW X5 E53

spero che qualcuno possa illuminarmi su un difetto per il quale il mio meccanico non riesce a trovare soluzioni. All'improvviso, senza apparente giustificazioni, si sono accese le spie dell'ABS, del'usura freni e del 4X4, contemporaneamente è apparso il messaggiuo" 4X4 inattivo". ad un primo controllo effettuato sembrava che il problema fosse risolto, purtroppo a distanza di 7 giorni si è ripresentatato. C'è qualcuno che può ipotizzare una diagnosi??, Ringrazio per la disponibilità e l'attenzione. Paolo