Errore lettura DVD su E60

Salve a tutti,
ho provato ripetutamente a masterizzare l'aggiornamento per il navigatore professional 2006-2 preso con il mulo.
Ho provato con tutti i programmi di masterizzazione e a bassa velocita' ma niente . Funziona ma dopo poco tempo mi da errore lettura DVD e si pianta.
L'unico dubbio puo' essere il supporto DVD (ho usato dichi BENQ -R), ma un copia del dvd originale (2006-1) funziona benissimo.
Qualcuno ha qualche suggerimento? Il sistema di lettura dell'auto sembra poco flessibile o esiste una protezione .....
Ho provato anche la versione 2007-1 ma non va proprio.
Credo sia un problema di molti quindi grazie a chi puo' aiutarci