Faro xeno non funziona

Ciao ragazzi ho un problema che mi impazzire ogni volta.

ho un 320 con fari allo xeno, ogni tanto il faro sx non mi funziona, devo star li ad accendere e spegnere i fari con l'interuttore fino a quando parte, e se si accende parte con un po di ritardo rispetto all'altro. ho provato ad invertire le lampade ma nulla da fare. Volevo sapere se qualcuno ha lo stesso problema o da cosa dipende es. centralina o l'iniezione della lampada visto che non saprei prorio dove mettere le mani.
speriamo che ci sia qualcuno pratico qui nel sito.