Filtro particolato irregolare

Buonasera amici del forum,
cortesemente avrei bisogno del vostro aiuto da veri esperti nel settore;
il mio BMW 530XD del 2006 231 CV originali con 235000km ieri mentre ero in autostrada,dopo aver percorso 200km, a 130km/h al fermarmi del casello per pagare il pedaggio mi si accende nel cdb la dicidura filtro particolare irregolare!!!al ritorno mi sono messo il autostrada di 3 a3000giri per 200km,ma la spia nn si e spenta!!!la macchina va benissimo anzi dopo questa procedura va ancora meglio spinge benissimo pero stamattina dopo 10 minuti di cammino si e ripresentata la spia ed ogni volta che la spengo per varie commissioni da fare al ripartire dopo 10 minuti si ripresenta e cosi via...ho costatato anche che solo con il quadro acceso dopo 10 minuti compare la dicitura...nel cdb nella voce service mi dice filtro antiparticolato ok prossima sostituzione a 190000km.
oggi ho ripetuto la procedura di portarla a 3000giri di 3 per 30 minuti ma niente nn ne vuole sapere....
la macchina va benissimo spinge di 4 5 6 che fa paura... avevo pensato al sensore pressione che nn funzionasse piu.. potrebbe essere???
cortesemente chiedo il vostro aiuto e soprattutto volevo sapere se posso camminarci visto che la macchina va bene...sono un tipo che nn ci passeggio con la macchina ma la porto sempre allegra, specialmente ora, con la speranza che si pulisce il filtro...
grazie anticipatamente...