Spie controllo trazione (triangolo giallo), ABS (gialla) e freno a mano (rossa) rimaste accese

Ciao a tutti,
ho esposto il mio problema in una discussione già aperta per un problema simile ma non avendo ottenuto risposte eccomi qui.
Qualche mese fa percorrendo l'autostrada presi un forte sobbalzo (merito delle autostrade siciliane ) e di colpo si accesero le spie del controllo trazione (triangolo giallo al centro del quadro), ABS (spia gialla con scritto "abs") e la spia rossa del freno a mano. E non fu solo un problema di spie ma effettivamente smisero di funzionare sia l'abs che il controllo di trazione.
Per le settimane successive le 3 spie assunsero uno strano "comportamento".. a volte si accendevano dopo pochi metri di marcia, a volte non si accendevano anche guidando per ore fin quando rimasero accese da subito ad ogni accenzione. Ormai nemmeno vanno via dal quadro quando giro la chiave in posizione 2 per accendere la macchina.
Comunque nel periodo che andavano "ad intermittenza" quando erano spente funzionava tutto, quando erano accese non funzionava niente.
Per quanto riguarda i tentativi per risolvere il problema ho pulito il cavetto attaccato alla vaschetta del liquido freni senza risolvere nulla ed ho pulito e controllato tutti i sensori abs (ruota per ruota) invano. Dalla diagnosi risulta "ERRORE INTERNO DSC" e cancellando l'errore le spie scompaiono e riprende a funzionare tutto ma dopo circa 5 minuti si riaccende l'albero di natale e non funziona più niente.
E tanto per chiarire.. non è per niente divertente guidare un 3L senza controllo trazione e soprattutto senza differenziale autobloccante.. E' una tortura.. non posso accelerare senza che la ruota PS inizi a girare a vuoto per i Ca**** suoi!!! Se accelero troppo resto praticamente fermo con la ruota che mi gira a vuoto! Per le accelerazioni che mi posso permettere mi pare di guidare una citroen 2cavalli!!!
Il meccanico (per lavarsene le mani a mio parere)mi ha detto di sostituire la centralina abs ma io chiedo a voi se vi è capitato questo problema e come lo avete risolto.