X3 Mancato Avviamento con spia gialla 4x4 e spia gialla cambio automatico accese

Spero qualcuno possa aiutarmi con questo problema.
La macchina e' una X3 Benzina 2004 con imianto GPL.
Ho gia provato con il funzionammento solo a benzina il problema si presenta ugualmente.
Senza nessun motivo apparente a volte con chiave in posizione 2 mi si accendono le suddette spie e pur girando il motorino d'avviamento il motore non si avvia.
tolgo la chiave e chiudo le portiere con telecomando varie volte, e dopo un bel po di tentativi vedo che le spie in questione non si accedono ed il motore si avvia.
Comunque non sempre e'cosi, a volte rinuncio e la lascio tutta la nottata ferma .Di solito al primo avviamneto la mattina va tutto bene. alcune volte pero ho avuto lostesso problema anche di mattina o comunque con motore freddo.
a volte si presenta lo stesso problema dopo che la macchina e' stata ferma un' ora. bisogna sempre infilare la chiave accendere il quadro e spegner di nuove senza avviare diverse volte fino a che ste spie non sparicono.

Ogni tanto oltre alle spie si vede anche il contagiri marcare 2000 poi 5000 e infine a fondo scala, sentendo dei colpi e non ho ben capito se e' qualche relay.

Vorrei sapere se qualcuno ha sentito parlare gia di questo stesso problema.