[cambio] cambio automatico

salve

vi volevo chiedere cosa ne pensate di questo problema che mi si e' presentato da circa 10 giorni sulla mia BMW 630 i cabrio anno 2006, e cioe' che al minimo quando inserisco il D , o il R del cambio automatico il motore sembra che tenda a singhiozzare, se lo metto in N gira che e' un orologio.
Inoltre ho notato che lo fa , essendo la mia BMW anche con impianto a gpl molto di piu che quando e' a benzina.
COSA NE PENSATE?

grazie
un saluto

GIANCARLO BERTOLOTTI
Parma