diaghead e indirizzo ip

informazione se qualcuno può , inpa ediabas non comunica con la macchina , led sull'interfaccia non si accende non sono sicuro ma se non sbaglio deve essere avviato anche il diaghead ? in ogni caso quando lo avvio mi asce una finestra di dialogo che tradotto maccaronicamente dice che non viene rilevato nessun interfaccia con indirizzo ip 192.168.68. cosa può essere? specifico che ho seguito la guida di roby ed in c\ediabas\bin ho modificato inserendo indirizzo ip sopra scritto con 1 alla fine description diaghead e port 6801