[x3] spegnimento improvviso e scarsa reattività

Buongiorno a tutti, volevo cercare una soluzione ad un problema della mia bmw x3 e83 del 2007 177 cv km 130000 (cambio automatico): l'altro giorno dopo aver effettuato un viaggio di 300 km (senza nessun tipo di problema) appena uscito dall'autostrada si è accesa la spia delle candelette e ha rallentato la corsa fino a spegnersi...dopo un minuto l'ho riaccesa ed è ripartita come se niente fosse....ovviamente l'ho portato il giorno dopo a fare diagnosi (non bmw)..e stranamente non c'era nessun tipo di errore....ci tengo a precisare che l'unici problemi che riscontro (non sempre) con la macchina sono i seguenti:
- minimo molto irregolare sia da fredda che da calda;
- se procedo in autostrada a bassa velocità per molti km..la macchina sembra che si "addormenti"..e non è più reattiva come accelerazione.....anche se schiaccio a fondo....sembra frenata...poi dopo aver insistito molto...si riprende....
Leggendo il forum mi sono fatto un po di esperienza sulla macchina e ho fatto le seguenti manutenzioni:
- sostituzione olio cambio automatico;
-olio differenziale;
-olio ripartitore;
-pulizia condotti aspirazione e agr;
-pulizia debimetro
- sostituzione 4 candelette;
però il problema evidenziato sopra...non l'ho risolto....mi potete aiutare?
GRAZIE.