spia gialla "auto su ponte"

salve, da qualche giorno ho la spia gialla "auto su ponte" che si accende all'accensione da fredda. Poi scompare. A volte in viaggio si accende la spia "portiera aperta dx o sx" ma tutte sono rigorosamente chiuse. Sono appena passati i 2 anni di garanzia, ma quel che è peggio è che la concessionaria BMW di Parma è FALLITA! Si proprio fallita, e quella più vicina si trova a Reggio Emilia, non molto comoda...
Dal manuale si direbbe lo stop, ma funziona correttamente, avete qualche info?
grazie