[320d] spia motore accessa/classe emissioni inquinanti

Ciao a tutti,ho una bmw 320d dell 2005,ho tolto un anno fa il fap..adesso ultimamente andando mi da dei strappi e mi si accende la spia motore dicendo classe emissioni inquinanti,sono andato a fare la diagnosi,mi sn venuti fuori piu errori,tra cui la candela di incadescenza 1,2,3,4, sensore temperatura di gas a scarico a monte del catalizzatore,misuratore massa aria a film caldo,attuatore farfalla,sensore posizione albero a gomiti,il meccanico mi ha detto che cerca di cambiarmi il misuratore,che siamo sui 300 euro e poi si vedra..ho letto piu discussioni qui sul blog se ne parla della valvola egr,del debimetro,tubicini di depressione delle turbine,ed altro,non vorrei andare a colpi e spendere chissa quanto..andando mi si è pure spenta con tutte le spie accesse poi ripartiva e si spegneva di nuovo,ricordo che lo fa soltanto quando la macchina e calda e fuori fa veramente caldo!! aiutoo!!