[320d] strappi cambio automatico 320d e90

Salve a tutti!
Ho un problemino con la mia bimba :)
Ai altri regimi 2500-3000 giri ( quando accelero bruscamente) il cambio fa dei strappi.Non sono forti pero si sentono.
Quando cambia sotto i 2000 e tutto liscio.A volte quando parto dal semaforo quando cambia dalla 1 marcia in 2 si sente un piccolo strappo.
L'auto ha 143 600 km.A 130 000 km ho cambiato filtro,coppa e olio ( febi).

Secondo voi e normale?

Grazie