software per diagnosi bmw 520i

buongiorno ragazzi ;-)
volevo delle informazioni!
volevo sapere un buon programma da istallare sul pc ed un cavo adatto a fare la diagnosi alla mia 520i e magari poter cancellare da solo gli errori, dato che da quando ho fatto l'impianto gpl, il meccanico non riesce a tarare bene la centralina, conseguenza la spia del motore si accende sempre perche le sonde vanno in errore ed io ogni 400 km circa devo portarla a far la diagnosi! ci sono molti cavi su ebay, che mi consigliate? per ora grazie e buon natale a tutti quanti ;-)