sedili elettrici bmw x5 3.0 d anno 2002

Ciao a tutti
Ho cercato nel forum ma non ho trovatola risposta al mio problema .
Ho una bmw x5 3.0 d del 2002 e da qualche giorno si è presentato un problema al sedile elettrico lato guida e alla regolazione del volant.
Il problema è che non scorre piu regolarmente ma avanza tutto a scatti.
Qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema e sa darmi qualche dritta?
Vi ringrazio anticipatamente per le risposte.
Ciao tutti