esiste reset cambio

Ciao a tutti vi spiego il mio problema ho un piccolo problema con il cambio automatico della mia 120 d del 2008 65.000 km.
il cambio in sè stesso è perfetto l'unico inconvienente è che quando mi fermo al semaforo e la sosta non è lunga tengo il cambio in D se la sosta si prolunga per più di trenta secondi metto in N.
Quando riparto dalla D la macchina ha un saltello a volte piccolo a volte piuttosto forte la macchina avanza anche di un metro nella mia auto precedente mercedes c 220 cambio automatico esisteva un reset da fare con la combinazione interne tipo a chiave inserita schiacciare tre volte il freno poi accendere il quandro schiacciare una serie di tasti etc il quesito è esiste qualcosa di simile anche nella mia BMW ho sono costretto a portarla da mecc. per un controllo.
Grazie.