[3.0 d] portellone posteriore motorizzato e61 problemi funzionamento

Un saluto a tutti... dunque dopo aver già ricercato a dx e sx tutte le problematiche sul portellone motorizzato e61 anno 2006 mi trovo ancora con dei dubbi ... premesse: ho il portellone con apertura automatica sia tramite tasto sotto comando devioluci lato porta guidatore sia tramite telecomando ... utilizzando un comando o l'altro la problematica non cambia ... semplicemente devo sempre insistere 2/3 volte sui comandi per avere un'apertura completa del portellone ... al primo tentativo magari sento che la serratura si sblocca ma il sistema motorizzato fatica a partire ... al secondo tentativo il sistema motorizzato alza il portellone fino a circa metà poi torna giù ... al terzo tentativo il portellone si apre senza problemi ... la fase di chiusura non da' mai problemi ... sento comunque una certa fatica da parte del sistema e non è molto lineare nel funzionamento ... noto un leggero miglioramento a vettura calda e dopo un certo tempo di utilizzo, una certa forza in più, quasi avesse bisogno di una batteria al massimo del voltaggio ... infatti in tali casi il portellone si apre e si chiude senza problemi ... non so se vi sia una batteria a se' stante per il sistema ... oppure l'idraulica abbia bisogno di ricarica ...ho letto discussioni su cablaggio ecc ma non penso sia il mio caso ... attendo e ringrazio sin d'ora! thomas