[x5 e70] Sistemi di ritenzione e freno di stazionamento: Problemi

Ciao a tutti, è da una settimana che la mia auto mi sta dando non pochi problemi, esce spesso l'avviso del "freno di stazionamento non funzionante" e "sistemi di ritenzione"....

Il tutto come da foto allegate.

Dopo che il sistema mi avvisa, spengo e riaccendo l'auto più volte e per un pò scompare.... Mi è capitato addirittura che l'auto non andasse ne avanti e ne indietro...

Ho provato a far resettare la centralina ma non è durato più di tanto.

Cosa può essere?

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