[320 d] Sostituzione spazzole alternatore - [Risolto]

ciao a tutti!!!!! Ho un problema con la mia 320 td compact, si è accesa la spia della batteria e non si spegne più. trattasi del l'alternatore. Qualcuno può dirmi se è meglio smontare da sopra considerando che c'è prima la pompa udrò guida o da sotto? E' anche possibile smontare solo le spazzole?