Navigatore e61 non legge più il cd di navigazione!

Ciao a tutti.
Da alcuni gg il navigatore della mia 535 non va più.. il cd mappe (originale 2010) si inserisce regolarmente ma mi appare la scritta "inserire il cd di navigazione". Ho provato a meterlo e toglierlo varie volte (i
primi gg aveva funzionato così) anche spegnendo e riaccendendo l'auto ma adesso
nulla, come se non fosse inserito. Non so se centra qualcosa ma io il cd l'ho semore lasciato inserito nel lettore per comodità.Quando lo metto si sentono dei "rumorini"come se il meccanismo si stesse avviando ma non legge. Per me è un grosso problema perché uso l'auto per lavoro e se devo andare in un posto che non conosco è un grosso guaio...ma in questo momento non posso neanche spendere chi sa quanto per andare in assisenza. Qualcuno mi può aiutare?? Cosa può essere?..... grazie! !