[x3 f25] accensione spia avaria motore BMW X3 F25

Salve a tutti,
avrei bisogno di aiuto.
Nella mia BMW X3 F25 del 2011 si accende ad intermittenza la spia di avaria motore e mi compare un messaggio di avaria motore, c'è scritto di continuare a velocità moderata e di recarmi subito presso un centro assistenza.
Per provare a risolvere il problema ho messo degli additivi al gasolio (per la pulizia degli iniettori e per la pulizia del Filtro anti particolato) e la frequenza con cui si accendeva la spia è di molto diminuita, adesso mi compare dopo 300/350 Km e poi scompare.
A parte la spia sul cruscotto, la macchina non mi da nessun problema.
Attualmente mi trovo in belgio e vista la mia esperianza precedente (sostituzione della cinghia servizi per la modica cifra di 460 € ) ho il terrore di tornare dinuovo in officina qui.
Secondo voi è possibile apettare di tornare in Italia per portarla in officina? e soprattutto posso continuare a camminarci per portarla in Italia?