[335 d] Cambio automatico che slitta

Buongiorno a tutti,
approfitto di questa mattinata libera per chiedere pareri e consigli a chi ha avuto esperienze simili alla mia.
Da un pò di tempo ho problemi alla trasmissione della mia vettura. Intorno a 70.000 chilometri il passaggio dalla 2* alla 3* marcia è diventato brusco, il problema non si verificava sempre, ma soprattutto in salita, dove sembrava che il cambio non volesse mai passare alla marcia successiva lasciando salire di giri il motore e cambiando poi in maniera violenta. Ho fatto controllare in concessionaria, anche con prova su strada, senza però riuscire a risolvere. Un successivo cambio olio ( a km 74.000 ) con relativo lavaggio non ha risolto il problema. Con il passare dei chilometri, la situazione è peggiorata, la trasmissione ha iniziato a slittare, ora ho raggiunto 115.000 km. e naturalmente il cambio va ancora peggio, non riesco più a godere della guida della mia vettura, non posso sfruttare la potenza perchè lo slittamento è molto evidente e le cambiate sono brusche. Abito in provincia di Perugia, e non saprei a chi rivolgermi per una revisione a regola d'arte della trasmissione, non ho nemmeno idea sul costo di tale operazione.
Qualcuno può aiutarmi?
Grazie infinite a chi vorrà intervenire.