[serie 7] BMW 740 impazzita????

Ciao a tutti...
Ultimamente la mia macchina da i numeri....(BMW 740D E65 2003)
Allora...con il freddo è "scesa" la batteria e si è accesa la spia airbag e ogni tanto anche...la spia che dice di ricaricare la batteria.
Poi dopo poco tempo 3-4 ore dopo accendo la macchina e si sono accese le spie guasto: ABS-ASR, guasto al cambio automatico, guasto al sistema di sterzo. ( MAXI PANICOOOOOOOOO!!!!!!)
La cosa strana è: non funziona nulla nel volante ( esempio volume radio, selezione del cambio, ecc.) e non funzionano i comandi delle frecce, clacson, abbaglianti, tergicristalli...ecc (non so cosa altro...)
Poi per magia, dopo qualche minuto dopo aver fatto qualche km...incomincia a funzionare PERFETTAMNETE TUTTO.
Spengo la macchina e le spie si azzerano (tranne AIRBAG...lo so si deve azzerare in officina)....
Soistituisco la batteria...e non cambia nulla...(chiaramente tranne la spia che dice di ricaricare la batteria, quella non si accende più...).
Questa cosa delle spie accese e del malfunzionamento dei comandi, me lo fa solo quando la macchina rimane ferma per più di 2-3 ore (e non sempre). A volte sta ferma pure due giorni...ma non presenta problemi....
Chiaramente dovrò andare alla BMW... ...ma prima, vorrei un Vostro parere....
Scusate la lunghezza...
Ciao Marco