Bmw x5 sd con gomme pericolose

Ciao a tutti.Io ho sulla mia auto Gomme anteriori 275/40 e posteriori 315/35 R20 esteticamente molto belle, però in velocità quando trovo dossi, avvalamenti o asfalto difettoso l'auto tende a tirare a dx o a sx
la devi tenere sempre con due mani, diciamo pure che diventa pericolosa.
C'è tra voi qualcuno che ha lo stesso problema?