strumenti di diagnosi OBDI, OBDII, KCAN, DCAN.

da come si e capito...su internet ormai girano una infinita di obd inpa e programmi dove ti assicurano diagnosi cancellazioni errori e ancora tanto altro.
io vorrei compreare una diagnosi x poi collegare al pc e smanettarci in modo tranquillo vicino visto che sono un po appassionato di queste cose....adesso pero la mia domanda e una sola....cosa dovrei comprare x la mia e60 del 2005?
posso metterci un obd2 generico da 30 euro o cosa?
in attesa grazie a tutti?