[120 i] elettronica impazzita fari e tergicristalli rimangono accesi

ciao a tutti
ho un problema enorme!!
da un paio di giorni la mia bmw mi segnalava che avevo forato un pneumatico, controllo la pressione delle gomme, perfetta ma continuava a segnalarmi la foratura.
ieri sera stacco la batteria per capire se me lo segnalava per errore, adesso riattacco la batteria e l'elettronica non va più: mi parto i tergicristalli e non li posso bloccare, si accendo gli abbaglianti e non si posso spengere, non posso comandare le freccie. mi segnala errori sul freno a mano e sul controllo di trazione, se inserisco le 4 frecce mi vanno solo quelle di destra
che posso fare???