[318 i] sonda lambda

Sonda lamda
Buongiorno a tutti.
Posseggo un 318ci e 46 cabrio del 2002 con 169000Km. e da un pò di tempo mi da dei problemi. Ha motore caldo se lo tengo sotto i 2000giri comincia a borbottare fino a spegnersi. Sul quadro quando arriva l'anomalia si accendono contemporaneamente la spia gialla
( motore ) e quella della batteria. Quando si spegne a volte parte subito ma spesso devo farla " freddare " 5/10 minuti dopodichè il problema sparisce per poi però ripresentarsi dopo 50/100Km. Facendo la diagnosi segnalava i sensori dell'albero a cames ma pur sostituiti il problema resta. Qualcuno mi dice che potrebbe essere la sonda lambda ma...la mia ne monta tre due in testa ed una in coda. Se davvero e quella da sostituire quale delle tre ? ed inoltre....è davvero la sonda.? Grazie