Problemi.. l'auto "sobbalza"!

Ciao Ragazzi! Vi ho già parlato del problema ma sembra di essere entrati in un tunnel senza uscita.. Ho una Serie 1 120d 163cv del 2005 con 55.000 e cambio automatico. Il problema sta nel fatto che il motore "sussulta" ritmicamente ogni 2 secondi quando, a marcia "D" inserita sono fermo con il piede sul freno e comunque quando il motore è a bassi regimi (sotto i 1.000 rpm). Nessun problema invece con il cambio su "N", "R" o "P" o durante la marcia a regimi sopra i 1.000 rpm. Riagganciandoci alla discussione da me inserita nella sezione "Motore" ("problemi al minimo con marcia inserita"), dopo aver fatto la pulizia del collettore e dell'Egr non ho notato miglioramenti se non occasionali. Il problema, non sò con quale criterio, si ripresenta a volte più evidente a volte meno. La BMW mi ha escluso problemi alla centralina. Cosa può essere? E se fosse un problema alla frizione o qualcosa nel cambio (visto che succede solo a marcia inserita)? Qualcuno conosce un meccanico affidabile a Roma? Grazie 1000,, come sempre!