partenza in salita ripida con cambio automatico serie 3 eE90

Buona sera a tutti sono l'utente 177cv e posseggo una E90 177cv cambio automatico ed ho il seguente dubbio:
In salita molto ripida a macchina ferma leva smistata su D lascio il freno e la macchina anzichè mantenere la posizione arretra, stessa cosa me la fa in discesa con leva su R. (premetto che con poca o media pendenza l'auto mantiene la posizione)
Secondo voi è normale??? io posseggo l'auto da 2 anni e non mi ero mai accorto di questo comportamento.
Ho chiesto in concessionaria a Taranto ed il meccanico credo il capo officina mi ha detto che è normale ma, un meccanico di fiducia asserisce il contrario....ore vi chiedo qualcuno con la sua automatica potrebbe fare una prova in salita (ripeto molto ripida perchè con poca pendenza o media pendenza l'auto tiene) vi ringrazio anticipatamente per il vostro aiuto