523i touring e 39 autolivellanti e cambio

Ciao a tutti.
Ho cercato analogo problema nel forum e se già trattato prego linkatemi soluzione. Grazie!

345.000 km due problemi: ho accesa la spia del controllo di trazione.
1) inserisco la seconda.... devo dosare accelerazione altrimenti avverto una vibrazione per pochi secondi nell'abitacolo, nel tunnel centrale.... non si verifica nulla nelle altre marce a qualsiasi regime di giri. Anche dopo aver passato il "punto critico" in seconda posso portarla fino al lim di giri senza alcun problema.

2) rumore lato posteriore destro dopo accensione ...o quando entra qualcuno sul lato passeggero o dietro.... in pratica dura 30 sec... e mi sembra un compressore (presumo sospensioni)....

I due difetti possono essere correlati...??? resto a disposizione per chiarimenti e domande.....

Grazie!
Paolo.