bmw 530 d impazzita....

salve a tutti il mio problema è il seguente stamattina appena uscito da casa l'auto sembrava andare ben come sempre dopo circa 5 min appena imboccata l'autostrada sembrava come posseduta.... si sono accesse tutte le spie ha iniziato a fare numerosi beep e nel computer di bordo spuntava errore abs, errore servotronic, errore cambio, errore sensore foratura pneumatici, e qualche altro che per ora non ricordo il tachimetro mi dava sempre 0 e lo sterzo era diventato abbastanza duro da maneggiare.
dopo qualche minuto appena possibile mi sono accosato ho spento l'auto per qualche secondo l'ho riaccessa e mi dava solo errore servotronic, ripetuta l'operazione di spegnimento ed accensione.... tutto svanito.... sapete spiegarmi il motivo ? puo essere la batteria che si sta guastando? come posso fare anche con un tester ad individuare il problema?? grazie mille...