cambio manuale e39

salve ragazzi, sono da poco tornato bmwista, infatti ho acquistato una 520i e39 touring del '98 con 166k km della quale sono molto soddisfatto; il precedente proprietario mi aveva avvisato ( me la sono andata a cercare!!!) che la macchina saltuariamente aveva dei problemi al cambio (manuale) e cioe', a volte e se non inserite con decisione, la prima marcia e la retromarcia vengono ributtate fuori con un bel rumoraccio annesso tipo grattata. Premetto che le altre marce non danno problemi e cmq in marcia la macchina va benissimo. Diciamo che i primi giorni me lo ha fatto con una certa frequenza, tanto che ho provveduto a sostituire l'olio del cambio; adesso,con olio cambio nuovo e usandola tutti i giorni (la macchina veniva da un fermo prolungato di qualche mese), il difetto si e' alleggerito di parecchio, nel senso che lo fa molto piu' raramente; ho sentito qualche meccanico e mi e' stato detto che forse potrebbero essere i sincronizzatori rovinati o l'olio del cambio vecchio; sapreste dirmi di che cosa potrebbe trattarsi? anche se adesso la cosa si e' ridimensionata e' sempre antipatica, soprattutto quando si tratta di ripartire da un incrocio e la prima se ne esce!!!!
vi ringrazio anticipatamente....