il cambio manuale a 5 marce passa dalla seconda alla folle da solo

Salve a tutti, sono un possessore di una bmw 320td 150cv compact city del 2002 modello serie 3 e46.
Il problema e' che raramente la seconda marcia va in folle da sola. questo problema e' legato alla temperatura sia della macchina che quella esterna, capita quando fa freddo o a macchina fredda.
Quando passo dalla prima alla seconda si sente che non entra libera senza mai grattare e senza mai esagerare nella forza di spinta tolgo il piede dalla frizione, accellero senza esagerare e la leva del cambio va in folle da sola.
Vi ringrazio in anticipo per chi mi sapra' aiutare.