Innesto brusco da P a R cambio automatico

Ciao a tutti,
da un pò di tempo a volte mi capita che in fase di partenza, quando devo spostare la leva del cambio dalla P per passare in R N o D, non appena sposto la leva dalla P si sente un forte rumore cupo e avverto un colpo deciso sul pomello. Il problema non è sulla retromarcia perchè questo avviene nel momento in cui sposto la leva dalla P; nemmenno faccio in tempo a passare su R e già arrivano il rumore cupo ed il colpo. E come se scappasse bruscamente dalla P. Non so come spiegarlo meglio.. Mi succede sia a caldo che a freddo. In principio pensavo che fosse legato al fatto che non avevo mai sostituito l'olio al cambio ma ieri l'ho cambiato ed il problema è rimasto.
Secondo voi è un problema al "gruppo leva" o proprio al cambio? E sarà trascurabile o no??
Ah dimenticavo! Inoltre ogni volta che da fermo premo il freno per inserire qualsiasi marcia avverto un tocco sul pomello. Non fa alcun rumore ma avendo la mano sul pomello mi sento toccare.. detta così sembra una cosa oscena!