Problema con la chiusura centralizzata!!!!

Premetto prima di aver usato il pulsante "Cerca" e ho letto tutti i topics riguardanti l'argomento senza soluzione però.
Cos'è successo?
Qualche giorno fa ho avuto un calo della batteria abbastanza notevole. Nel senso che per qualche min l'auto non avevo un filo di corrente. Cmq l'ho fatta avviare con aiuto di un amico. Ho fatto diversi giri in città ma anche fuori per una mezz'ora abbondante. Arrivato a casa, spengo, riaccendo...tutto ok. Esco, chiudo la portiera, usa la chiave per chiudere tutte le porte, niente. Ho chiuso manualmente.
Vado a casa, entro nel forum, vedo se magari qualcun altro ci è già passato prima di me...casi simili ma non cosi specifici.
Apprendo che devo controllare i relais ....quelli che si trovano dentro il cassetto portaoggetti. Sono 3 i relais per quanto riguarda la chiusura centralizzata, posizione 20,24 e 60. Di colore verde, amperaggio 30. Mi sembrano ottime, non ci sono segni di bruciature. Sostituisco una, ma mi sembrano veramente nuove.
Vado anche dietro nel vano carico, c'è un relais di colore giallo, di 5 amp lo sostituisco ma niente da fare.
Ho seguito anche quella procedura per resettare la chiave ma non funziona.
Cosa può essere successo???
Grazie