[motore] Motore non parte a caldo 525 d xdrive

Ho un problema con l'accensione del motore a caldo, mi è successo ormai più di una volta, che dopo un tragitto di circa 2 ore spento il motore poi non si riavvia più. Esce un messaggio di errore che dice: accensione inserita, non spegnere il motore potrebbe non essere possibile farlo ripartire, rivogersi ad un centro BMW. Premedo il bottone di avviamento senza premere il freno l'accensione si accende e si spegne regolarmente.
In BMW a seguito della diagnosi, mi avevano detto che poteva essere un problema di batteria ed è stata sostituita. Il difetto comunque rimane.
dopo una 20 di minuti dal primo tentativo lasciando la macchina chiusa si rimette in moto regolarmente. Qualcuno ha qualche idea a riguardo.
Specifico che ho provato anche a staccare e riattacare la batteria senza ottenere benifici.
Grazie Tiziano