[e90] postmontaggio cruise control e90 del 2009

Buonasera a tutti,
un mio amico su un 320d e90 del 2009 voleva montare il cruise control. Ha preso tutto il pezzo con le leve del cruise/frecce/tergicristallo usato e l ha montato e mi ha chiesto di codificarlo.
Ho avviato la procedeura di postmontaggio tramite ista/p però il tutto non è andato a buon fine perchè i pezzi sostituiti non erano compatibili.
Abbiamo rimontato il tutto come in originale cancellato gli errori funziona tutto tranne che per il suono dei sensori di parcheggio.
Ho rifatto la procedura con inpa di cancellazione degli errori è tornato a funzionare però una volta spenta la macchina dopo un po la riaccendi e di nuovo non funziona.
Ho controllato con ncs l'ordine di vettura ed è corretto però mi da qualche strano errore quando vado per caricare i dati di default.
Cosa posso fare? grazie.