[serie 5 e39] Centralina impazzita (quale?)

Buongiorno a tutti,
Qualche tempo fa sono andato in val di Fassa con la mia 525d automatica e39 e mentre salivo il cambio è andato in fault e la macchina non andava più avanti. Ho spento il motore aspettato una decina di minuti ho rimesso in moto e continuato il viaggio. Il giorno dopo ho avuto problemi con le luci. Si accendeva o solo gli abbaglianti a levetta indipendentemente da come era posizionata e non riuscivo a toglierli anche manovre do leva devo luci. Per qualche giorno delirio poi tutto è tornato alla normalità. Qualcuno ha avuto lo stesso problema o simile?
Cosa può essere stato?